一、在什么情况下公司可以自愿解散
1、公司有下列情形之一的，可以自愿解散：公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他事由出现时；公司股东会决议解散。须股东会特别决议，即由2/3以上的表决权通过；因公司合并或分立需要解散的。
有其特殊性，表现为：解散只是合并或分立的附属后果，公司的组织机构和营业在一定情况下会继续保留；不需要经过清算程序；公司的债权债务由合并公司或分立公司继受，而不是消灭。合并、分立解散不实行清算的原因，主要在于合并、分立实行债权债务的概括承受制度。
2、法律依据：
《中华人民共和国公司法》第一百八十条
【公司解散原因】公司因下列原因解散：
(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;
(二)股东会或者股东大会决议解散;
(三)因公司合并或者分立需要解散;
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
(五)人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。
二、公司自愿解散的程序
1、股东会作出解散的决议。股东会作出解散决议，须以重度特别决议进行。
2、董事、监事申请解散登记。在解散开始后一定期限内，董事和监事向政府主管机关申请进行解散登记。一经政府主管机关核准解散登记，解散即告正式生效。如果董事、监事不在解散后一定期限内向政府主管机关申请解散登记，政府主管机关可以依职权或据利害关系人的请求，撤销公司的设立登记。
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